基于模型的快速原型设计及仿真验证平台

平台以Matlab/Simulink模型化的方式，加以STK/基于OSG三维可视化辅助工具，快速、直观、准确地为最终用户所期望的系统建立一个概念模型，主要用于项目系统论证、需求分析、方案设计论证等。

平台特点：

?  支持从需求分析、设计、仿真、测试到实现的整个开发流程；

?  采用基于模型的设计思路，减少了需求及设计失误；

?  可扩充性，可以根据用户的需要进行扩充和配置；

?  通用性，可方便对模型和参数进行修改，适应不同型号的变化。

             

              基于模型的快速原型设计及仿真验证平台组成框图

基于平台，已成功开发卫星控制分系统快速原型。

平台通过建模工具IBM Rational Rhapsody和Matlab/Simulink，来实现卫星姿态轨道控制系统需求建模设计与需求的仿真验证功能。Rational Rhapsody建立模型框架，Simulink通过图形化GUI界面对控制过程与算法进行建模。

在建模工具基础上，通过中间件ModelLink，实现模型与SpaceOS系统的无缝集成。

基于实时操作系统（SpaceOS，Vxworks for SPARC）定制I/O驱动模型库， Simulink建模时只需要通过拖拽即可实现相应板卡驱动的调用。驱动模型库主要包括通用数字IO模块、通用数字脉冲模块、通用AD模块、通用DA模块、通用RS422异步串口和1553B总线通讯模块。

开发兼容星载计算机总线的星载计算机硬件等效器-星载计算机模拟器，可以完全物理模拟仿真所需要的各种计算资源、接口资源以及中断资源。